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智能焊接機械手的特長及其有效載荷

智能焊接機械手的特長及其有效載荷

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智能焊接機械手是我們工作的好伙伴,能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業,它有著很多我們所沒有的“特長”。智能焊接機械手使得焊接進一步得到充實,其系統的優點進一步得到發揮。

 

智能焊接機械手動作更快,反應更敏捷,采用更優異的控制系統,使機器人能在理想加速方式下運行,節省工作時間。完全獨立的多關節機器人配備智能焊接機械手,與原來的機器人相比動作范圍更廣。

 

智能焊接機械手的操作方便,便于用戶使用。通過調查我們發現品種多、批量小的產品適合實用智能焊接機械手進行焊接,可以省力,提高產品精度,節約成本。它的有效載荷是指智能焊接機械手抓取制品的額定重量,在數值上等于部件重量與臂端工具重量之和。

 

因此在采購智能焊接機械手的時候,應該估算出該機械手可能要操作的部件的重量,并從機械手供應商那里得到臂端工具的重量,算出有效載荷。智能焊接機械手的轉矩也是衡量其性能的一個重要參數。

 

轉矩的定義是力繞軸形成扭轉和旋轉的趨勢,是有效載荷與機械手樞軸距離的函數,為確保機械手能操縱部件,要比較實際轉矩和機械手所能提供的可用轉矩之間的大小。

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