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弧焊機器手的變位機臂的選配和精度要求

弧焊機器手的變位機臂的選配和精度要求

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關于弧焊機器手的變位機臂長選配存在兩個問題,一是下料精度低,達不到要求;二是組對設備精度低。由于切割下料的熱變形,焊件的板坯誤差較大。下道工序又在低精度的搭焊模上組對、制坯。這樣, 生產的焊坯,滿足不了示教精度要求。

 

如果一個焊接工作單元,由一臺弧焊機器手和一臺或兩臺焊接變位機組成,要求周邊設備的傳動精度偏高,如要求變位機傳動精度1米直徑,容差±0.2。而普通的回轉支承,1米直徑的徑向跳動量, 超過0.01mm普通減速機的傳動間隙可以滿足需求。

 

弧焊機器手的焊接變位機雖然有4-6個軸,其焊槍可到達作業范圍內的任意點以所需的姿態對焊件施焊,但在實際操作中,對于一些結構復雜的焊件,如果不將其適時變換位置,可能會和焊槍發生結構干涉,使焊槍無法沿設定的路徑進行焊接。

 

另外,弧焊機器手焊接變位機為了焊接質量,提高生產效率,往往要把焊縫調整到水平、船型等較佳位置進行焊接,因此,也需要焊件適時地變換位置?;谏鲜鰞蓚€原因,變位機幾乎都是配套出現的,其中以翻轉機、變位機和回轉臺為多。

 

通常,弧焊機器手焊接變位機的定位精度多在0.01 mm之間,于此相匹配,現以定位精度1mm計,比如500mm的焊縫,變位機械工作臺的轉角誤差須控制在機器人焊接變位機0.04°以內;而對相距1000mm的焊縫,則須控制在0.02°機器人焊接變位機以內。

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